较有名的是北齐文襄帝高澄第四子高长恭。其他皇朝也有封兰陵王的人,其中辽国封兰陵王的人比较多,分别有萧韩家奴、萧挞凛、萧排押、萧恒德、萧匹敌、萧宁、萧酬斡、萧挞不也、萧朴、萧兀纳、萧速撒、萧得里底、萧奉先、萧安团、丁振等15人。

东魏兴和三年(541年),高长恭出生,是东魏权臣高欢孙子、高澄第四子,生母不详。早年仕途经历远不如其兄弟。直到天保八年(557年),方才起家被授为通直散骑侍郎。天保九年(558年),封乐城县开国公,进上仪同三司。天保十年(559年),加授仪同三司,开始出任地方官,以本官行肆州事。高洋死后,高殷即位。北齐乾明元年(560年)三月二十一日,高长恭受封兰陵王。 后来累次升迁至并州刺史。在乾明之变后,皇叔孝昭帝高演登基,给予兰陵王高长恭进一步重用, 邑通前一千五百户,转中领军,加开府仪同三司。武成帝高湛即位之后,大宁元年(561年),被授使持节都督并州诸军事、并州刺史。大宁二年(562年),别封巨鹿郡开国公,食邑一千户,进领军将军。