和蜈蚣很像的虫子叫马陆。多足亚门倍足纲节肢动物。其体节两两愈合，除头节无足，头节后的3个体节每节有足一对外；其他体节每节有足2对，每对双体节含2对内部器官；头节含触角、单眼及大、小腭各一对，体节数各异；倍足纲，暗褐色，背面两侧和步肢赤黄色。

马陆属于无脊椎动物，倍足纲，暗褐色，背面两侧和步肢赤黄色。头部有触角1对，大颚1对，小颚1对。眼为聚眼。躯干近20节，第1节与头部愈合，第2～4节各有1对步足和1对气孔，自第5节开始，各有2对步足和2对气孔。一般在第5、7、9、10、12、13、15～19节两侧各有臭腺孔1对。从发生看，成倍的步足和气孔，是由于2个体节愈合的结果。昼伏夜出，多栖息潮湿耕地、或枯枝落叶堆、瓦砾、石堆下，行动缓慢，常成群游行。生殖孔1对，在第2对足基部。植食性，多食腐殖质，有时也损害农作物。当受惊动时，身体常卷曲成盘状。