括号出现于1500年前后,是当时出版的有关书籍提到的五种标点符号之一。符号名称源自希腊语parentithenai,意为“置于内侧”,即“插入”,插入成分通常要加括号与正文分开。英语从1580年起以brackets泛指括号,特指方括号,圆括号又可称为round-brackets。

三种常用括号的法语名称先后出现时间为:圆括号(parenthèse)1620年,方括号(crochets)[ ]1723年,花括号(accolades){ }1740年。

1951年《标点符号用法》定名为“括号”。1951年以来政府三次颁布的《标点符号用法》都说明括号常用的形式为圆括号(),此外还有方括号[ ]、六角括号〔〕、大括号{ }、方头括号【】和二角括号「」以及『』等几种。