旅客列车一般是指专门装载并运输旅客的火车。与货运列车不同，客运列车在载客量、舒适度、美观度以及速度等方面有一定要求。

城郊专运列车又叫做市郊动车，以字母S开头，一般是运行在市郊铁路、市域铁路上的动车组列车，目前只有北京、上海等直辖市有这样的列车，S1-600为北京局，S1000为上海局。