鼓在中国古代是与舞紧密关联的，人们常用击鼓和舞蹈来进行祭祀、军事等活动，这也是“鼓舞”一词的由来之一。

在鼓的制作上，世界各地的鼓有不同的制作方式，中国古代的兽皮鼓、铜鼓，欧洲古代的木制鼓等。