咖啡伴侣自1961年起开始生产，是世界上第一种奶精品牌。由于咖啡伴侣成分中不含牛奶，所以不容易变质。

咖啡伴侣主要成分有葡萄糖浆、氢化植物油、酪蛋白酸钠。另外，咖啡伴侣还添加了三种食品添加剂，分别是抗结剂、稳定剂、乳化剂。