鲸统称鲸类或鲸豚类，一般体型大者称鲸，小者称豚，大部分栖息于浅海，少数几种栖息于淡水。

在物种进化史上，一切脊椎动物均由3亿年前海洋中的鱼类演化而来，鲸类祖先在离开海洋2.5亿年后重返海洋，被称作““二次入水”，是进化史上一次罕见的重大转折事件。

鲸类拥有发达的声呐系统，活动时主要依靠回声定位功能，部分种类智商极高，甚至具备复杂的情感。